無人船-UB70
UB70是一款“體積小,作用大”的小型無人船平臺,船體采用高強(qiáng)度無磁性復(fù)合材料,具有輕便、防震、高韌性等特點(diǎn);通過搭載單波束測深儀、取樣瓶可應(yīng)用于水深測量、水環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。
強(qiáng)勁動(dòng)力
UB70配置了涵道式推進(jìn)器,具備防擱淺、防纏繞、故障少、易維護(hù)、能耗低、續(xù)航高、動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。
船 體
UB70船體采用高強(qiáng)度無磁性復(fù)合材料,韌性高,具有良好的防震、緩沖性能,可耐嚴(yán)寒和曝曬,密閉泡孔結(jié)構(gòu)、不吸水、防潮、抗腐蝕、耐水性能良好,適合長期水上作業(yè)。小巧輕便,攜帶簡單,可放置于汽車后備箱進(jìn)行運(yùn)輸。
智能控制系統(tǒng)
UB70可以按照規(guī)劃航線,定點(diǎn)、定量自主采集作業(yè),水流自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),實(shí)時(shí)調(diào)整航行姿態(tài)。多種操控模式一鍵切換,輕松應(yīng)對各種作業(yè)條件。
通訊保障
實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對點(diǎn)通訊,數(shù)據(jù)回傳無障礙,滿足各種作業(yè)環(huán)境。
安全保護(hù)
低電壓作業(yè),任務(wù)完成后,失聯(lián)自動(dòng)返航,全方位保護(hù)設(shè)備安全。
可搭載設(shè)備
UB70無人船小巧便攜,單人輕松即可作業(yè)?赏ㄟ^搭載單波束測深儀用于水下地形地貌測繪,搭載取樣瓶用于環(huán)保水質(zhì)取樣,搭載ADCP用于流速流量測量。
水流速流量測量
傳統(tǒng)的斷面測量需要借助橋梁對固定斷面進(jìn)行測量,或者以租用有人船的方式在河流斷面上測量,而運(yùn)用全自動(dòng)測量無人船搭載相應(yīng)的ADCP,即可無須局限于固定位置,不用人工進(jìn)行測量。借助全自動(dòng)、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)比人工測量更筆直的斷面測線,確保每次的測量都是同一個(gè)斷面測線,使數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性大大提高。
水下地形地貌測繪
無人船搭載單波束測深儀具有體積小,重量輕,機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn),到達(dá)現(xiàn)場即可開始布放作業(yè),可按照地形測繪比例尺設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃航行,探測實(shí)時(shí)水深數(shù)據(jù)及水底高程,可以有效解決傳統(tǒng)人工船租賃、安裝、調(diào)試、測量受地形條件影響等痛點(diǎn)。
UB70技術(shù)參數(shù) | |
船 體 | |
船體材料 |
高強(qiáng)度無磁性復(fù)合材料 |
尺 寸 |
750mm x 410mm x 230mm |
船體重量 |
5kg |
最大載重 |
8kg |
抗風(fēng)浪等級 |
風(fēng):3級 浪:2級 |
防水等級 |
IP66 |
船 型 |
V型船體 |
航 行 燈 |
雙色航行燈 |
攝 像 頭 |
360°全景攝像頭 |
電 池 |
22Ah/7S半固態(tài)電池 |
搭載設(shè)備(可選) |
單波束測深儀、ADCP(微型)、采樣瓶、多參數(shù)水質(zhì)分析儀 |
動(dòng) 力 | |
續(xù)航時(shí)間 |
經(jīng)濟(jì)航速下4小時(shí) |
經(jīng)濟(jì)航速 |
1.5 ~ 2m/s |
最大航速 |
5m/s |
推進(jìn)器類型 |
直流無刷電機(jī) |
推 進(jìn) 器 |
可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器 |
導(dǎo)航與控制 | |
方向轉(zhuǎn)向控制 |
支持無舵機(jī)原地轉(zhuǎn)向和“倒車”功能 |
導(dǎo)航系統(tǒng) |
內(nèi)置GNSS接收機(jī) |
失聯(lián)保護(hù) |
失聯(lián)時(shí)可自動(dòng)返航 |
特色功能 |
一鍵懸停,定速巡航 |
避 障 |
毫米波雷達(dá) |
通 訊 | |
通訊模式 |
雙通訊(無線點(diǎn)對點(diǎn)通訊/網(wǎng)絡(luò)通訊) |
通訊距離 |
遙控器2公里 / 網(wǎng)絡(luò)通訊無限制 |
硬件配置 |
支持主流筆記本電腦 / 平板電腦 / 專用地面站(選配) |
基站系統(tǒng) |
windows10及以上或Android(手持遙控器) |
基站軟件 |
支持無人船管理、航線管理、狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)管理、日志功能等 |
手持遙控器 |
防水防塵防摔、數(shù)字高清圖傳、遠(yuǎn)鏈路、長續(xù)航 |