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慧農®MC3/MC3-PRO自動駕駛控制器

產品型號:慧農®MC3/MC3-PRO
MC3/MC3-PRO控制器是以北斗衛星定位技術為基礎,實現對農機行進方向自動控制的輔助自動駕駛設備,內置6軸慣性器件,測量車輛姿態更精確,支持GNSS雙天線,內置電臺模塊,可外接電臺天線接收基準站廣播的差分數據

產品說明:
  MC3/MC3-PRO控制器是以北斗衛星定位技術為基礎,實現對農機行進方向自動控制的輔助自動駕駛設備。主要用于農機、工程機械等輔助自動駕駛作業。
  MC3/MC3-PRO控制器內置6軸慣性器件,測量車輛姿態更精確,可用于坡地作業。內置自主知識產權的RTK高精度測向定位板卡,支持GNSS雙天線,內置電臺模塊,可外接電臺天線接收基準站廣播的差分數據。

產品特性:
控制精度高:自動駕駛入線距離短,實現前向、停車和后向任意無縫、連續控制,快速入線,入線距離6米,停車無起步彎;
多傳感器融合:內置6軸MEMS慣性傳感器。通過MEMS陀螺和加速度計提供的航向和速度的變化,系統可在短時間丟失GNSS信號或RTK差分信號時,仍然能夠鎖定航向進行自動駕駛;
易安裝:體積小巧,安裝快捷;
易使用:簡化校車步驟,3步輕松完成校車;
堅固耐用:工業級鋁合金殼體設計,堅固耐用;
● 支持一鍵升級和遠程升級。

技術指標
接收衛星信號 GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX
SBAS
定位精度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 10mm + 1ppm 5cm
DGPS 30cm
測向精度 < 0.08°rms @1.0M
高程精度 30cm rms(DGPS),5cm rms(RTK)
授時(1PPS)精度 20ns
數據通訊
電源/通訊接口 35PIN
電臺/GNSS天線接口 TNC-F
內置電臺頻率 410 ~ 470MHz
物理指標
外形尺寸 200L x 172W x 57H mm
重  量 1100 ± 20g (MC3)
1200 ± 20g (MC3-PRO)
環境指標
工作溫度 -40℃ ~ +70℃
儲存溫度 -40℃ ~ +85℃
防護等級 IP67
電源指標
工作電壓 9 ~ 36VDC
功  耗 < 10W(@12V)
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