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集智通軟件怎么注冊？

集智通軟件使用在線網(wǎng)絡方式進行注冊激活，先將設備連接網(wǎng)絡，進入軟件設置功能中的軟件注冊界面，勾選【是否在線注冊】，點擊【軟件注冊】按鈕進行在線注冊激活（可能存在網(wǎng)絡環(huán)境問題，可以多點擊幾次）；如果未采購該軟件會出現(xiàn)注冊失敗，請聯(lián)系銷售人員進行軟件注冊申請?zhí)幚怼?
北斗手持機G659/G659Plus產(chǎn)品操作指南

G659/G659Plus NTRIP服務設置：點擊查看
G659/G659Plus 差分服務設置：點擊查看
Mobile GIS軟件操作常見問題及使用攻略？

Mobile GIS老版(4.0)常用功能：點擊查看
Mobile GIS新版(5.0)常用功能：點擊查看
eSurvey軟件操作常見問題及使用攻略？

eSurvey快速入門：RTK-藍牙連接 RTK-新建項目 RTK-坐標系統(tǒng)設置 RTK-轉換參數(shù) RTK-測量放樣 RTK-數(shù)據(jù)導入導出 RTK-慣導校正
工作模式設置：一建固定 CORS移動站內(nèi)置電臺1+1 外置電臺1+1 網(wǎng)絡模式1+1 基站雙發(fā)模式
設備無法開機怎么辦？

A：如果設備是較長時間沒有使用，電池電量耗盡，需要充電較長時間進行電池激活
B：如果判斷是硬件故障，可以打客服電話400-810-1757尋求解決方法。
精準農(nóng)業(yè) 常見故障及解決辦法

設備無法開機？
首先需要檢查線纜上的保險以及開關是否正常，線纜插頭是否松動，如果都沒有問題，就需要測量車輛的電瓶電壓是否在正常范圍（大于10V）。
設備無法定位？
1、需要觀察周圍是否有遮擋（樹木、高樓、高壓線等）。
2、需要檢查GNSS天線是否破損或者接頭松動。
3、需要檢查收星是否小于4顆。
設備無法RTK固定解？
1、檢查電臺頻道號是否設置正確，基準站編號后兩位為頻道號（0-99）。
2、檢查基準站工作是否正常（紅燈常亮綠燈閃爍），基準站要架設在周圍空曠無遮擋的地方。
3、檢查基準站電臺天線以及線纜是否有破損或損壞，接頭螺紋連接處是否擰緊。
4、檢查流動站電臺天線以及線纜是否有破損或損壞，接頭螺紋連接處是否擰緊。
5、檢查流動站收星定位是否正常。
車輛啟動時慧農(nóng)顯示屏或ECU重啟？
車輛啟動瞬間蓄電池需要提供強大的電流輸出（高達數(shù)百安）所以電源接觸不良，蓄電池的老化，都會造成電流輸出不足，所以需要檢查顯示器和ECU的保險是否熔斷，線纜接頭和蓄電池樁是否松動，檢查蓄電池是否虧電，老化或者容量下降。
車輛無法自動駕駛？
1、ECU開關是否忘記打開或者沒有完全打開。
2、查看是否有GNSS信號。
3、檢查角度傳感器和線纜是否損壞。
4、檢查轉向齒輪泵輸出壓力是否在合理范圍內(nèi)，手動打方向是否輕盈。
5、檢查液壓閥是否堵塞。
自動駕駛路徑不直？
1、檢查車輛前橋的油缸底座，以及各連接桿球頭是否有曠動的現(xiàn)象。
2、檢查車輛前束是否在合理范圍內(nèi)（小于1CM），兩邊車輪角度誤差過大也會直接影響直線度，調(diào)整車輛前束。
3、車自身配重是否足夠。
4、檢查角度傳感器是否正常。
5、檢查ECU安裝是否與車身平行固定是否牢靠，螺絲有沒有松動的現(xiàn)象；ECU安裝位置是否于車身共振過大。
6、檢查車輛蓄電池電壓是否穩(wěn)定。
7、檢查車輛轉向機是否漏油。
8、檢查轉向齒輪泵輸出壓力是否在合理范圍內(nèi)，手動打方向是否輕盈。
9、檢查信號是否是RTK固定解，差分齡期小于3s，精度小于3cm。
交接行偏差大？
1、檢查信號是否是RTK固定解，差分齡期小于3s，精度小于3cm。
2、檢查農(nóng)具寬度是否設置正確。
3、檢查行駛中農(nóng)具是否晃動過大、農(nóng)具位置是否居中
4、檢查ECU安裝是否與車身平行固定是否牢靠，螺絲有沒有松動的現(xiàn)象；ECU安裝位置是否于車身共振過大。
在實際作業(yè)中，有時我們打完AB點后，掉頭作業(yè)時發(fā)現(xiàn)與打點時的方位有偏差？
1、設定AB點時車頭需朝向同一個方向，且車身擺正。
2、ECU開機要在平整路面，開機后車輛需靜止1分鐘以上。
3、檢查信號是否是RTK固定解，差分齡期小于3s，精度小于3cm。
組合導航系統(tǒng) 常見故障及解決方法

用戶發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品出現(xiàn)異常情況，應首先檢查各線纜連接是否正常，確認線纜連接正常后仍然不能解決問題，請切斷電源，聯(lián)系本公司客服人員，不要私自拆卸設備。以下是設備的常見問題清單：

Q:設備不定位？
A:確認衛(wèi)星天線不受遮擋，觀察設備搜星情況，如搜星數(shù)為零或少于四顆，則不能定位，檢查天線連接。如仍不能解決問題，請聯(lián)系客服人員。
Q：設備定位但不定向？
A：確認衛(wèi)星天線不受遮擋，定位不定向情況下，后天線正常，如不是連接問題，可將前后天線對換，對換后仍然不能定向，可排除天線的異常情況。問題可能出在主機上，可聯(lián)系客服進一步確定問題。
Q：計算機接收不到設備數(shù)據(jù)？
A：可能是計算機串口問題，線纜問題，檢查設備與PC端的連線，如依舊解決不了問題可懷疑為主機問題，聯(lián)系技術工程師進一步溝通確認問題。
Q：設備定位定向但不能差分？
A：
基站狀態(tài)確認：
如基站為自建基站，確認基準站是否正常工作，對基站重新配置，確認數(shù)據(jù)正常輸出；如為CORS或者千尋服務，確認服務器地址端口填寫是否正確，是否可用，是否有數(shù)據(jù)正常輸出。
差分鏈路確認：
如使用電臺鏈路，確認電臺是否正常工作，傳輸頻率、空中波特率、傳輸協(xié)議是否匹配。線纜鏈接是否正確，是否需要使用交叉線。
如使用網(wǎng)絡鏈路，確認數(shù)據(jù)波特率是否匹配。
移動站確認：
檢查設備的端口波特率是否匹配，串口是否設置為差分口。
如仍不能解決問題請聯(lián)系客服員。
Q：設備的輸出航向與實際航向有偏差？
A：確認主機固定是否牢固，天線固定是否牢固，檢查Headoffset設置是否與安裝位置對應。
Q：設備返回數(shù)據(jù)與實際存在明顯出入？
A：確認主機固定是否牢固，天線固定是否牢固，輸出 GTIMU 語句，產(chǎn)品靜止放置，觀察三軸陀螺數(shù)據(jù)的一致性，如出入較大則很有可能陀螺出現(xiàn)異常。
Q：在車輛轉彎時定位精度較差？
A：確認主機固定是否牢固，設備安裝位置是否有偏差。檢查是否輸入了正確的桿臂修正值。
Q：數(shù)據(jù)輸出不完整？
A：檢查設備的輸出端口的波特率與數(shù)據(jù)的輸出頻率是否匹配。數(shù)據(jù)不完整通常是數(shù)據(jù)量過大，串口波特率較小無法全部輸出。此時可降低數(shù)據(jù)輸出頻率或者提高串口波特率并保存重啟。
Q：如何通過CAN總線輸出數(shù)據(jù)？
A：組合導航系統(tǒng)預留了CAN接口，使用前需與技術工程師確實設備的版本是否支持CAN協(xié)議，如不支持需要升級到最新的版本以輸出數(shù)據(jù)。
Q：什么是原始診斷數(shù)據(jù)，如何采集？
A：組合導航系統(tǒng)內(nèi)置SD卡實時存儲設備的原始診斷數(shù)據(jù)用于故障診斷，技術工程師會在排故過程中要求現(xiàn)場人員采集該數(shù)據(jù)用于排除故障。可通過USB數(shù)據(jù)線讀取到內(nèi)置SD卡的原始數(shù)據(jù)，具體步驟可參考對應型號的用戶手冊。

駕校產(chǎn)品常見故障及解決辦法

駕校產(chǎn)品型號都有哪些？
答：各系列產(chǎn)品型號如下：

系列	型號	內(nèi)置板卡	天線	內(nèi)置電臺	內(nèi)置慣導
D系列	E2020D2	UN237C	雙天線	有	無
	E2020D3	UN237C	雙天線	無	無
	E2020D4	P306	單天線	有	無
	E2020D5	P306	單天線	無	無
A系列	E2023-A2	UN237C	雙天線	有	無
	E2023-A3	UN237C	雙天線	無	無
	E2023-A4	P306	單天線	有	無
	E2023-A5	P306	單天線	無	無
	E2023-A6	L235	雙天線	有	無
	E2023-A7	L235	雙天線	無	無

供電電壓范圍是多少？
答：DC：9-18v。
設備如何配置？
答：可通過指令、上位機軟件以及WEBUI三種方式進行配置。
WEBUI配置時，設備IP、用戶名和密碼分別是什么？
答：設備默認IP為10.1.1.2，用戶名和密碼均為admin（小寫）。
忘記自己設置的WEBUI用戶名和密碼如何找回？
答：通過串口調(diào)試工具，在控制口發(fā)送 web login，返回值即為用戶名和密碼。
主機前、后天線的作用是什么？
答：前天線測航向，后天線測位置。
主機差分口和控制口的波特率為多少？
答：差分口默認值為19200，控制口默認值為115200。
雙天線主機能否做基站？
答：可以做基站，天線安裝在后天線的位置即可。
如何采集定位數(shù)據(jù)？
答：差分口、控制口及網(wǎng)口均可。
基站差分數(shù)據(jù)如何輸出？
答：基站差分數(shù)據(jù)可分別從差分口和網(wǎng)口輸出，也可同時輸出。
基站差分燈為什么不亮？
答：只有在配置完基站后，差分燈才會亮。
網(wǎng)絡模式下，配置工具中點擊“讀取配置”，為什么不顯示之前設置的IP地址等信息？
答：設置的IP地址需是有效的地址，并且設備要連接至網(wǎng)絡，點擊“讀取配置”IP地址才能顯示。
如何判斷移動站是否已經(jīng)處于差分狀態(tài)？
答：$GPGGA,173309.00,3958.461360,N,11627.681600,E,4,30,1.3,63.516,M,-12.1,M,,,*48
GGA語句中狀態(tài)位“4”代表設備已經(jīng)處于差分狀態(tài)。
設備不能差分，如何處理？
答：可采取如下步驟逐步排查：
基站是否配置好，差分燈是否亮；
差分鏈路是否通暢；
控制口發(fā)送debug（調(diào)試模式）指令，看是否接收到基站的差分數(shù)據(jù)包；
若是電臺模式，檢查電臺的發(fā)射、接收頻率，空中波特率，協(xié)議等是否一致；
若是網(wǎng)絡模式，插拔網(wǎng)線試一下；
若是網(wǎng)絡模式，更換IP地址試一下；
有串口服務器的設備，看移動站的IP是否在基站串口服務器設置的IP范圍之內(nèi)；
將能差分的設備和不能差分的設備對調(diào)，排除是否設備本身有問題。
如何查看設備信息？
答：控制口發(fā)送如下指令：
$JI：獲得接收機的序列號和固件版本信息；
$JSHOW：查詢板卡配置信息；
HELP：查看設備的固件版本、硬件版本、生產(chǎn)日期；
TOP ：查看設備的背板信息，開機時間，RTK定位時間等；
INFO：查看設備的配置信息。
如何查看主機的前后天線收星狀況？
答：差分口發(fā)送如下指令：
查看前天線：$JASC,PSAT,ATTSTAT,1
查看后天線：$JASC,PSAT,RTKSTAT,1
如何更改主機的差分齡期？
答：在控制口發(fā)送RTK DIFFAGE X指令即可。X代表設置值，默認值為20秒。
帶電臺設備是否有發(fā)射功能？
答：內(nèi)置電臺無發(fā)射功能，只能接收，故只能做移動站。若做基站，需單獨外掛電臺。

為什么我購買的GPS設備測出的坐標與我已知的坐標不相符合？

GPS依賴于GPS信號進行定位，誤差不可避免。通常，在比較空曠的環(huán)境下，集思寶G1、A8、UG905系列產(chǎn)品的定位誤差均小于5米，MG8系列產(chǎn)品定位誤差小于1米。在遮擋比較多的地方，誤差可能會稍高一些。
此外，在實際工作中，往往需要使用不同的坐標系，而GPS得到的坐標是WGS84坐標系下的結果，這就涉及到坐標轉換的過程。如果您發(fā)現(xiàn)集思寶GPS設備給出的坐標與準確的坐標差距在20米以上，往往說明在坐標轉換過程中出現(xiàn)了問題，請檢查相關設置。
G1系列設備的數(shù)據(jù)如何下載到電腦？

第一步，選擇工具欄“文件”下的“從G1手持機接收”，點擊后，彈出TransferTool對話框，點擊【連接】，獲取數(shù)據(jù)列表，右鍵單擊“數(shù)據(jù)列表”；

第二步，可根據(jù)需求將手持機中的航點、航線、航跡分別導出，例如，選擇“導出航點”后，保存導出的航點數(shù)據(jù)，為文件命“20120507”，保存類型為：*.GPX格式；
第三步，將20120507文件在GISOFFICE軟件中打開并查看，選擇工具欄“文件”下的“導入”，找到20120507所在的文件夾，并打開此文件即可在軟件中顯示。后續(xù)也可以繼續(xù)點擊“文件”-“導出” 選擇導出成需要的文件格式。
怎樣下載使用G3系列設備所采集的數(shù)據(jù)？

G3系列采集的數(shù)據(jù)應通過配套軟件GIS OFFICE進行下載。下載之前應確保驅動程序已經(jīng)正常安裝。安裝驅動程序的步驟如下：

（1）關閉PC機上的防火墻、殺毒軟件等程序，它們可能阻礙驅動程序的安裝。

（2）將G3設備通過數(shù)據(jù)線與PC機的USB口連接。

（3）啟動G3設備，確保設備中設置-接口-COM服務選項沒有被設置成NMEA輸出；

（4）待PC機提示找到新硬件后，運行配套光盤（或從合眾思壯網(wǎng)站上下載的安裝包）中USBDriver目錄下的Unistrong_UsbDriver.exe程序，按提示完成驅動程序的安裝。

如驅動程序安裝過程中出現(xiàn)問題，請嘗試如下解決方案：

（1）如果防火墻、殺毒軟件未關閉，請關閉后重新安裝；

（2）更換數(shù)據(jù)線；

（3）更換電腦USB口后重新安裝。
新買的設備為什么沒有信號？

一般新買的設備是沒有經(jīng)過星歷的初始化的，所以首次收星需要進行星歷的更新，收星的時間就會稍長。建議您在購買新機之后，首先在室外開闊的地方靜止收星，直到機器收到4顆以上的衛(wèi)星信號。首次收星可能需要一分鐘左右時間。但是，首次初始化星歷之后，再使用收星速度就很快了。另外，所有的衛(wèi)星導航設備在室內(nèi)是接收不到衛(wèi)星信號的。因為定位導航衛(wèi)星信號是無法穿透鋼筋水泥混泥土等建筑材料以及樹木的。
G1系列手持機為什么斷開數(shù)據(jù)線就關機？

開機狀態(tài)下，在設置→系統(tǒng)設置中，將【外部電源斷開】設置成保持開機即可。
G1系列設備、A5、A8、UG905、UG908等安卓設備mobilegis的內(nèi)置地圖不小心刪除了，怎么辦？

在http://pan.baidu.com/s/1c2ugRIg 地址下載地圖包（5G大小），存放在設備內(nèi)部存儲\Gou\map路徑下即可；
如果設備內(nèi)部存儲空間不足，可將地圖文件放置在外置SD卡中，在設備上插入SD卡，重啟設備之后：
（1）針對G1設備，地圖文件放置于SD卡外部存儲\Gou\map\目錄路徑下；
（2）針對A5、A8、UG905、UG908安卓設備，地圖文件放置于SD卡外部存儲
　　\Android\data\com.unistrong.geomap\files\Gou\map目錄路徑下。
安卓設備如何截圖?

同時按下電源鍵和音量減鍵即可實現(xiàn)屏幕截圖，截圖的存儲在：內(nèi)部存儲設備/Pictures/Screenshots 路徑下
安卓設備是否支持系統(tǒng)升級？

一般情況下是不能的，不同的安卓系統(tǒng)需要對設備進行適配。
機器之前使用正常，突然間再次使用時候不收星了

首先，確認機器是否出現(xiàn)長時間沒有使用或者關機狀態(tài)下移動數(shù)百公里的情況。因為，以上兩種情況的話，機器都是需要進行星歷的更新的，所以再次使用的時候需要收星時間較長，并且建議在室外可視天空開闊的位置進行收星。同時，在收星前，建議選擇機器的工具--設置--系統(tǒng)選項中“重置GPS”選項，這樣會使初始化星歷的時間縮短。如果初始化位置之后，在室外可是天空開闊的地方，并且重置GPS之后，超過40分鐘依然收不到衛(wèi)星信號，建議將機器返回公司進行檢測。
G1系列手持機有哪些功能?

G1手持機提供了采集坐標、面積測量、導航找點、記錄航跡功能，需要進一步了解可以撥打400-810-1757。
RTK得不到固定解怎么辦？

使用電臺作業(yè)，移動站得不到固定解：
a.移動站單點解：
　1)檢查基準站和移動站天線是否插好，基準站位置是否合理，與移動站之間有沒有明顯的特大地物遮擋。
　2)檢查基站是否正常發(fā)送數(shù)據(jù)
　3)檢查基準站和移動站的電臺頻率與協(xié)議是否一致，基準站是否正常發(fā)送數(shù)據(jù)。
　4)檢查是否已經(jīng)超出基準站電臺信號的有效覆蓋范圍。（內(nèi)置電臺高功率最多覆蓋半徑5公里范圍）
b.移動站浮點解：
　1)檢查是否串頻，切換一個電臺頻率嘗試
　2)檢查移動站是否衛(wèi)星收星情況不好，可以去空曠地帶達到固定解以后再來遮擋地帶測量。
　3)檢查是否超出基站電臺信號的有效覆蓋范圍。（內(nèi)置電臺高功率最多覆蓋半徑5公里范圍）
　4)可能是主板解算陷入死循環(huán)，點擊重新定位。
使用網(wǎng)絡模式，移動站得不到固定解：
a. 移動站單點解：
　1)檢查網(wǎng)絡是否能正常使用
　2)檢查是否輸入了正確的服務器IP地址和端口，連接CORS專網(wǎng)時還要注意是否設置了正確的APN。
b.移動站浮點解：
　1)檢查接入點是否正確
　2)檢查差分延遲和結算衛(wèi)星數(shù)量，延遲一般不能超過5，解算衛(wèi)星一般在15顆以上為佳。