eSurvey_v4.2_42230203101534_jiagu_sign軟件更新日志：
1.定位信息頁面增加電離層查詢
2.增加云分享功能
3.增加支持主機AR放樣功能
4.增加esim查詢功能
5.周長面積計算增加3D算法
6.工作狀態獲取接入點成功后直接彈出
7.其它優化
eSurvey4.2為測量GNSS接收機手簿操作軟件
關聯產品  合眾思壯G950III  G950AR  G960  G970IIPro  G990II 
集思寶G950C  G970CPro等GNSS產品  及部分集思手持設備

eSurvey_v4.2_42220520141935_jiagu_sign軟件更新日志：
1. CAD庫更新
2. 固件升級更換新模式
3. CAD指針放開捕捉限制，空白處也可取點
4. 添加編碼搜索功能
5. 其它優化。
網盤下載提取碼：zw4z

eSurvey_v4.2_42220429170044_jiagu_sign軟件更新日志：
1.增加使用移動SDK模式下用戶可以自行切換接入點；
2.解決特定情況下軟件偶爾崩潰的問題；
3.解決開關慣導導致衛星解析出錯的問題。

網盤下載提取碼：9okt

集智通配套軟件-UniGIS Desktop
版本號：V2.1.0526
提取碼：0j08

eSurvey_v4.2_42211117115102_jiagu_sign軟件更新日志：
1. 增加一鍵固定功能（直接設置移動SDK）
2. 基站設置不設置ppk也發送天線信息，用于記錄GEBASE中的天線信息
3. RTCM坐標系統界面增加加載上一次RTCM配置功能，用于在沒有接收到cors數據時用上一次的RTCM數據
4. 場地高程控制增加坐標點庫類型，支持從坐標點庫中選數據自動構建三角網
5. 導出橫斷面數據時，添加合并數據文件導出
6. 道路交點法算法優化及支持虛交點
　增加緩曲計算工具
　交點法輸入緩曲參數那里加入不完整緩和曲線需要手動輸入緩曲參數的提示
7. 配置集側滑菜單提示
　配置集詳情里面增加應用按鈕
　新建配置集處增加保存應用按鈕
8. CAD全圖鍵范圍改為：CAD圖紙+點測量圖形+點庫+當前定位
　CAD增加另一種全圖鍵（包含圖紙+當前位置）
9. 獲取接入點成功直接彈出對話框
10. 選點方式增加圖上選點方式,全部采用統一控件進行管理
11. 坐標點庫支持選點導出文件
　 坐標點庫支持按照時間篩選點
12. 增加邊坡庫和邊坡里程匹配
13. 信息欄添加下拉隱藏和頁面翻轉
14. 編碼庫改為下拉選擇和增加保存自己輸入的編碼的功能
　 新增天線示意圖顯示

eSurvey_v4.2_42210702155257_jiagu_sign軟件更新日志：
1. 新增接收rtcm1021-1027參數開關
2. 高程擬合中新增嚴格模式開關（開啟后可套用中海達等軟件參數）
3. 電池電量提示增加無電源管理芯片
4. CAD放樣前后左右參考手簿方向
5. 導入RTK備份文件文件中有數據丟失直接跳過并提示
6. 道路放樣放樣設置采集點名增加按實時里程和目標里程方式
7. 點放樣放樣設置點名增加不含括號的放樣點命名方式
8. 優化配置集可預覽配置內容
9. 軟件設置中增加基站坐標變化開關
10. CAD、點測量界面加入放大縮小按鍵
11. 坐標轉換加入空間坐標轉換
12. 其他優化

6.0Aa04a固件更新說明

產品適用于：V28、P20、P40、P50、H220、H328、P326、P327、P328、P328Lite、UA204

1. 增加B2b-PPP信號接收與解算功能；
2. 增加北斗通道數至30個通道，支持接收GEO衛星在內所有北斗衛星；
3. 優化RTK定位性能；
4. 優化高動態場景下信號跟蹤能力；
5. 增加事件觸發時刻輸出航向功能；
6. 增加雙天線產品副天線位置輸出功能；
7. 增加航向輸出小數位設置功能，可設置HPR,HDT語句姿態小數位數；
8. 增加BEST語句輸出功能；
9. 優化WEBUI功能；
10. 更改GNGSA中系統ID，兼容新版NMEA V4.11協議。

eSurvey_v4.2.210114軟件更新日志：
20210114
增加了道路預覽圖導出
20210113
1.導出緯地格式加入中樁偏距置零處理
2.測橫斷面中加樁時加入獲取當前里程的功能
3.其它優化
20210107
1.直線放樣中采集點增加保存功能
2.電力線勘測線新增起點+角度+長度輸入方式
3.點放樣界面優化及當前位置指針新增方向優化
4.降低放樣限差語音播放頻率
5.新增主機到期7天前彈框提示
6.豎曲線輸入半徑和曲線長度增加選項功能
7.修復切換法語時導出界面按鍵不對齊和關于界面崩潰問題
8.優化主界面左右滑動不生效問題
9.場地高程控制設置中新增整體升降功能
10.修復運營商apn不能保存問題
11.新增道路文件導入直曲表xls、xlsx格式
12.修復直線處斷鏈出錯問題
13.線元法中新增重置方位角功能
14.優化其它
CAD功能升級優化:
1.支持各種版本的CAD圖紙，不局限于之前的2004版本
2.增加捕捉功能，放樣和繪圖時都可用
3.新增對原圖進行修改刪除，退出時會提示是否保存
4.可導出修改過的圖形進行
5.按照當前圖紙的坐標系統導入文件（即平移旋轉坐標系統后也可以）
6.可以直接選取線或者圖形進行放樣
7.新增塊狀圖形炸開功能
8.可修改圖層的顏色、重命名或者隱藏圖層
9.切換圖紙文件不需要進行刪除操作，直接打開另外圖紙即可
10.其他優化

 eSurvey_v4.0.201109安卓版GNSS軟件更新日志：
1.編碼點名等輸入時，默認全選已有字段，可直接覆蓋輸入
2.經緯度輸入的時候，淺灰色背景字體作提示輸入格式
3.如果計算四參數比例尺不在0.99-1.01之間，變成紅色提示
4.標記點校準：增加天線高選項。
5.針對“二維碼”SDK賬號激活千尋知寸服務的儀器，設備服務號只能查看
6."道路放樣"采點時，賦值里程可選實時里程\目標里程
7.增加讀取文件列表按字母排序
7.修復cors管理庫增加ip端口沒點確定不保存
9.查驗精度采集取消角度限制，默認點數改為20
10.增加測量點界面的圖標長按顯示功能解釋
11.cad圖層改為長按彈出菜單
12.計算轉換參數里面增加采集點保存到點庫
13.增加在電力點庫輸入電力屬性點
14.主界面增加衛星數目顯示
15.ftp共享增加說明提示
16.優化其它

6.0Aa01a固件更新說明
適用產品：高精度GNSS板卡P50、P40、P20、P326、P327、P328、P328Lite、P306、P307、P206、P207、UA204、V28、H328、UN237、UN237C、H220 

1. 增加新一代板卡支持，支持北斗三號全頻點接收
2. 優化RTK及SURVEY模式性能
3. 優化網絡RTK定位性能
4. 增加WebUI功能，支持查看板卡信息、設置參數及升級固件
5. 網口功能優化，支持NTRIPSERVER、NTRIPCLIENT、UDP 功能
6. USB 功能優化，增加OTG功能
7. 增加事件標識功能開關
8. 增加定位有效標識電平控制功能
9. 支持RTCM3信息MSM5 及MSM7 消息包輸出
10. 增加HCHRC消息輸出
11. 增加BIN309消息以顯示所有衛星信息
12. 授權選項更新，刪除單獨B3頻點授權，增加heading授權

 

序號	板卡型號	固件名稱
1	P20/P40/P50 P326/P327 P328/P328Lite	P32x-P62x_MFA_060Aa01a.z
2	P306/P307	P306-P307_MFA_060Aa01a.z
3	P206/P207	P206-P207_MFA_060Aa01a.z
4	UA204	UA204_MFA_060Aa01a.z
5	V28/H328	H328-H62x_MFAATT_060Aa01a.z
6	H220	H220_MFAATT_060Aa01a.z
7	UN237/UN237C	H3xx_MFAATT_060Aa01a.z

eSurvey_v4.0.191220安卓版
是合眾思壯公司開發的GNSS測繪軟件，根據多年的市場經驗積累，在結合國際主流測繪數據采集軟件功能的同時，集RTK控制采集、道路設計放樣等功能于一體。該軟件具有人性化的操作流程、圖形交互更加出色、功能更為強大。