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智能無人船-UB115

產(chǎn)品型號:UB115
UB115智能無人船,船型采用M型三體船,防撞耐磨性強,防水性好;模塊化設(shè)計,安裝拆卸簡便快捷;可根據(jù)需求搭載不同傳感器執(zhí)行多樣化任務(wù);配備多種安全保護機制,輕松應(yīng)對各種復(fù)雜作業(yè)條件。

  UB115無人船,船型采用M型三體船,船體為凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料,閉孔泡沫填充和全封閉隔艙防沉設(shè)計,防撞耐磨性強,防水性好;模塊化設(shè)計,安裝拆卸簡便快捷;可根據(jù)需求搭載不同傳感器執(zhí)行多樣化任務(wù);配備多種安全保護機制,輕松應(yīng)對各種復(fù)雜作業(yè)條件!

產(chǎn)品特點
抗風(fēng)浪,適航強
 M型三體船設(shè)計,適航性好,穩(wěn)定性強,三個單體船身之間有兩個喇叭口通道。
 航行時,高速氣流從喇叭口進人通道,形成氣墊,產(chǎn)生附加的升力,使航行速度增加,使前進的阻力減小,能在不平靜水況中平穩(wěn)航行,飛濺與破碎波小,易于加速。
防撞擊,耐腐蝕
 為應(yīng)對復(fù)雜的水下環(huán)境,船體采用凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料,重量更輕、耐酸、耐堿、防腐蝕、抗撞擊能力強,艙室做防水處理,密封性好,體型設(shè)計空間優(yōu)勢顯著,設(shè)備安放穩(wěn)妥可靠。
大容量,長續(xù)航
 智能鋰電池,系統(tǒng)配備自我保護功能,支持快速充放電,電池整體特殊防水處理,無懼浪花飛濺,容量大,輸出狀態(tài)穩(wěn)定,經(jīng)濟狀態(tài)下續(xù)航時間6小時,為強勁動力提供源源不斷的保障。
防纏繞,動力強   
 涵道式推進器,安裝位置與船體齊平,各種地形都可擺放,在較淺的岸邊也可將無人船放置水中,不用擔(dān)心磕碰及擱淺;
 推力大,可靠性高,平穩(wěn)性好,可適用多種水流環(huán)境,外加有防護罩,防纏繞,水草漁網(wǎng)等也可輕松應(yīng)對。
雙通訊 ,更暢快
 標(biāo)配網(wǎng)橋和網(wǎng)絡(luò)兩種通訊模式,滿足多種條件下的作業(yè)需求,擺脫傳輸距離限制,岸基指令精準(zhǔn)傳達(dá)至無人船,多鏈路保障數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,精確數(shù)據(jù)隨時掌握。
多機制,護周全
 標(biāo)配360度視頻監(jiān)視,支持拍照錄像功能,可實時回傳無人船作業(yè)現(xiàn)場狀況,搭載超聲波避障模塊,及時有效規(guī)避航行中所遇障礙物,遠(yuǎn)離危險;
  面站軟件配備低電壓,失聯(lián)多種安全返航機制,確保航行安全。

UB115 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
船 體
船體材料
凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料
尺  寸
1200mm×645mm×375mm
船體重量
16kg
載重能力
≥15kg
掛載設(shè)計
雙月池設(shè)計,可同時掛載多款傳感器,使用時無需更換
抗風(fēng)浪等級
風(fēng):5級
浪:海況3級
船  型
M型三體
航  燈
雙色航行燈
攝 像 頭
360°全景攝像頭
搭載設(shè)備
單波束測深儀、側(cè)掃聲吶、ADCP、水質(zhì)多參、水質(zhì)采樣、多波束測深儀
動 力
電  池
標(biāo)配兩塊22Ah33.6V外置快速可拆卸半固態(tài)電池
可單塊電池作業(yè),支持熱插拔,經(jīng)濟航速下6小時
經(jīng)濟航速
1.5-2m/s
最大航速
≥6m/S
推進器電機類型
直流無刷電機
推 進 器
涵道式推進器
導(dǎo)航與控制
操控性能
手動模式/自動模式/定速巡航
導(dǎo)航系統(tǒng)
內(nèi)置全星座全頻段的GNSS接收機
避  障
毫米波雷達(dá),可設(shè)置避障等待,避障繞行多種避障方式
方向控制
差速轉(zhuǎn)向
失聯(lián)保護
失聯(lián)時可自動返航
特色功能
一鍵懸停
通 訊
通訊模式
雙通信(無線點對點通訊/5G網(wǎng)絡(luò)通訊)
通訊距離
網(wǎng)橋2公里/5G網(wǎng)絡(luò)通訊無限制
硬件配置
支持主流筆記本電腦/平板電腦/專用地面站(選配)
基站操作系統(tǒng)
手持遙控器或Windows10及以上系統(tǒng)
基站軟件
可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、多角度視頻顯示、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能
手持遙控器
防水防塵防摔、數(shù)字高清圖傳、超遠(yuǎn)鏈路、超長續(xù)航
測深模塊
工作頻率
200kHz
波 束 角
測深范圍
0.4m -100m(可優(yōu)于該參數(shù))
測量精度
不低于±1cm±1%d(d為當(dāng)前水深值)
分 辨 率
0.01m
數(shù)據(jù)輸出
RS-232,水深數(shù)據(jù)格式可自定義
耐壓深度
≥水下50m

標(biāo)配:超聲波雷達(dá)

選配:毫米波避障
   低電壓返航
   失聯(lián)時可自動返航
   GPS防盜
   主流筆記本電腦
   平板電腦
   專用地面站

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