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服務公告
產品名稱：接收機應用程序
發布曰期：2021年06月04日
版 本 號：6.0Aa04a
版本類型：Athena引擎
適用產品：V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204
發布文件：
6.0Aa04a固件發布文件.pdf
文件下載：
6.0Aa04a固件下載.zip
本公司于2021年06月04日，發布適用于高精度GNSS板卡V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204等產品的應用程序6.0Aa04a版本。
新發布的6.0Aa04a版本固件在6.0Aa01a版本基礎上優化了定位性能，增加了部分功能，更新了部分數據協議內容（詳見附錄），經過迭代測試，滿足現有產品的各項需求。
特此通知。
產品管理部
2021年06月04日
附錄：6.0Aa04a固件更新說明
1.增加B2b-PPP 信號接收與解算功能①；
2.增加北斗通道數至30個通道，支持接收GEO衛星在內所有北斗衛星②；
3.優化RTK 定位性能；
4.優化高動態場景下信號跟蹤能力；
5.增加事件觸發時刻輸出航向功能；
6.增加雙天線產品副天線位置輸出功能③；
7.增加航向輸出小數位設置功能，可設置HPR,HDT語句姿態小數位數④；
8.增加BEST語句輸出功能⑤；
9.優化WEBUI功能；
10.更改GNGSA中系統ID，兼容新版NMEA V4.11協議。
注：
① 僅天琴二代產品V28/P20/P40/P50支持，需要進行功能設置，不需要授權；
② 30通道僅支持P20/P40/P50，6.0Aa01a固件為22個北斗通道和北斗衛星衛星號最大支持37；
③ GGA2語句，航向鎖定時有效；
④ $JNMEA,HEADING,PRECISION,x — x 為小數點位數；
⑤ 目前支持BESTPOSA、BESTVELA和HEADINGA消息。