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GNSS MEMS慣性組合導航系統-UGM512

產品型號:UGM512
UGM512是一款為無人機、小型無人車打造的高性價比的GNSS+MEMS組合導航系統。產品內置了高精度GNSS接收機和MEMS慣性器件,配合優化的組合導航多傳感器融合算法,在衛星遮擋,城市多路徑等復雜環境有著不俗的表現。

  UGM512 GNSS MEMS組合導航系統是一款為無人機、小型無人車打造的GNSS+MEMS組合導航系統。產品內置了高精度GNSS接收機和MEMS慣性器件,配合優化的組合導航多傳感器融合算法,在衛星遮擋,城市多路徑等復雜環境有著不俗的表現。UGM512可選原始數據存儲功能和導航后處理軟件,為用戶提供更高精度的定位姿態數據。

產品特點
● 北斗高精度GNSS接收機,MEMS慣性器件
● 內置全新優化組合導航算法,抗干擾,抗遮擋
● 尺寸小,重量輕,方便安裝于無人機或小型無人車
● 支持數據存儲,數據接口豐富,具有出色的擴展性
● 支持多種數據傳輸協議,配置方便靈活
● IP65防護等級,適應各種惡劣環境

器件性能
航向角測量范圍 0°~360°
俯仰角測量范圍 ±90°
橫滾角測量范圍 ±180°
陀  螺 類 型 MEMS
量 程 ±120°/s
零偏穩定性 <30°/h (10s標準方差@溫室1σ)
加速度計 類 型 MEMS
量 程 ±6g
零偏穩定性 ≤1mg
實時性能
定向精度 0.5°(1σ)動態對準
0.1°(1σ)雙天線定向(2m基線)
姿態精度 0.5°(1σ)
組合定位水平定位精度 單點定位 1.2m(1σ)
RTK 2cm+1ppm(1σ)
啟動時間 ≤10s
定向對準時間 動態對準 1~2min
雙天線定向 ≤1min
通訊接口
數據通訊及接口 1xRS232;1xRS422;1x差分信號輸入
支持PPS和EVENTMARK輸入輸出
16GB內置存儲(可選),100HZ實時數據輸出(可設置)
9600-115200bps(可配置)
電源特性
輸入電壓 24VDC(9-36VDC)
功  耗 ≤7W
機械特性
尺  寸 93mm * 56mm * 38mm
重  量 ≤230g
環境特性
工作溫度 -40℃—80℃
防護等級 IP65
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